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Tapo Staubsauger Roboter Rv Max

Die 10 besten Produkte von Juni 2025
Letzte Aktualisierung: 9. Juni 2025
Tapo
Tapo
Tapo RV30 Max Plus Saugroboter mit Wischfunktion und automatischer Absaugstation, 5300Pa Ultra Starke Saugkraft, LiDAR+IMU Dual-Navigation, Alexa & Google Assistant Sprachsteuerung, APP
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99

MAXIMALE QUALITÄT

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#1 GEWINNER

  • 𝐔𝐥𝐭𝐫𝐚-𝐬𝐭𝐚𝐫𝐤𝐞 𝐒𝐚𝐮𝐠𝐤𝐫𝐚𝐟𝐭 𝐯𝐨𝐧 𝟓𝟑𝟎𝟎𝐏𝐚 – sorgt dafür, dass der Roboter effektiv Staub, Tierhaare, Krümel und verschiedene Verschmutzungen von allen Bodenarten aufnimmt und Ihr Zuhause makellos sauber hinterlässt.
  • 𝐀𝐮𝐭𝐨𝐦𝐚𝐭𝐢𝐬𝐜𝐡𝐞 𝐄𝐧𝐭𝐥𝐞𝐞𝐫𝐮𝐧𝐠 𝐦𝐢𝐭 𝟑𝐋 𝐠𝐫𝐨ß𝐞𝐦 𝐒𝐭𝐚𝐮𝐛𝐛𝐞𝐮𝐭𝐞𝐥 – Der Staub bleibt bis zu 2 Monate außer Sicht, dank des 3L großen, versiegelten Einweg-Staubbeutels.
  • 𝐋𝐢𝐃𝐀𝐑+𝐈𝐌𝐔 𝐃𝐮𝐚𝐥𝐞𝐬 𝐍𝐚𝐯𝐢𝐠𝐚𝐭𝐢𝐨𝐧𝐬𝐬𝐲𝐬𝐭𝐞𝐦 – Kartiert Ihr Zuhause präzise in wenigen Minuten, vermeidet Auslassungen und wiederholte Reinigungen und funktioniert sogar im Dunkeln einwandfrei.
  • Ü𝐛𝐞𝐫 𝟗𝟕 % 𝐒𝐭𝐚𝐮𝐛𝐚𝐮𝐟𝐧𝐚𝐡𝐦𝐞𝐪𝐮𝐨𝐭𝐞 - Die exklusive DeepVac-Technologie, mit einem neu gestalteten Lufteinlasswinkel, optimierter Hauptbürste und Luftkanälen, erreicht eine Staubaufnahmequote von über 97 % und sorgt für einen reibungslosen Luftstrom ohne Verstopfungen.
  • 𝐌ü𝐡𝐞𝐥𝐨𝐬𝐞 𝐑𝐞𝐢𝐧𝐢𝐠𝐮𝐧𝐠 𝐦𝐢𝐭 𝐈𝐐+ 𝐒𝐦𝐚𝐫𝐭 – Tapo IQ+ Smart Cleaning dient als das Gehirn des Roboters. Angetrieben von mehreren Sensoren und fortschrittlichen Algorithmen, können Sie Ihr Zuhause beruhigt in seine Hände legen!
  • 𝐀𝐧𝐭𝐢-𝐒𝐭𝐮𝐜𝐤-𝐒𝐞𝐧𝐬𝐨𝐫 - Ausgestattet mit einem Anti-Stuck-Sensor an der Oberseite fährt der Roboter automatisch zurück, wenn er einen Bereich mit unzureichender Höhe betritt, und verhindert so, dass er stecken bleibt.
  • 𝐊𝐥𝐞𝐭𝐭𝐞𝐫𝐟ä𝐡𝐢𝐠𝐤𝐞𝐢𝐭 𝐛𝐢𝐬 𝐳𝐮 𝟐𝟐 𝐦𝐦 - Der Roboter kann nun Hindernisse von bis zu 22 mm überwinden und mühelos Türschwellen überqueren, um sicherzustellen, dass kein Raum bei der Reinigung ausgelassen wird.
  • 𝟑𝐃-𝐇𝐚𝐮𝐬𝐤𝐚𝐫𝐭𝐢𝐞𝐫𝐮𝐧𝐠 - Verschaffen Sie sich auf einen Blick einen 3D-Überblick über die Räume und Möbel Ihres Hauses. Intelligente Algorithmen ermöglichen es Ihnen, Tapo-Produkte im gesamten Haus mit nur einem Tippen zu steuern!
  • Erkennt der RV30 Max Plus mehrere Etagen und speichert bis zu vier Etagenkarten, um eine umfassende Reinigung zu gewährleisten; Sie können Bereiche festlegen, in die der Roboter nicht fahren soll, wie z. B. Spielbereiche der Kinder oder Schlafzimmer, die gerade benutzt werden.
  • 𝐒𝐩𝐫𝐚𝐜𝐡𝐠𝐞𝐬𝐭𝐞𝐮𝐞𝐫𝐭𝐞 𝐑𝐞𝐢𝐧𝐢𝐠𝐮𝐧𝐠 - Verbinden Sie den Roboter mit Amazon Alexa oder Google Assistant, um ihn mit einfachen Sprachbefehlen zu steuern. Speziell entwickelte Alexa-Skills ermöglichen es den Nutzern, die Reinigung einfach und flexibel zu starten. Genießen Sie ein freihändiges, komfortables Leben.
  • 249,90 € AUF AMAZON
Tapo
Tapo
Tapo RV20 Max Saugroboter mit Wischfunktion, 5300Pa ultrastarke Saugkraft, 83 mm Ultra-schlank, MagSlim LiDAR-Navigation,kompatibel mit Alexa & Google Assistant Sprachsteuerung, App
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96

BESTE QUALITÄT

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#2

  • 𝐔𝐥𝐭𝐫𝐚-𝐬𝐭𝐚𝐫𝐤𝐞 𝐒𝐚𝐮𝐠𝐤𝐫𝐚𝐟𝐭 𝐯𝐨𝐧 𝟓𝟑𝟎𝟎𝐏𝐚 – sorgt dafür, dass der Roboter effektiv Staub, Tierhaare, Krümel und verschiedene Verschmutzungen von allen Bodenarten aufnimmt und Ihr Zuhause makellos sauber hinterlässt.
  • 𝟖𝟑 𝐦𝐦 𝐮𝐥𝐭𝐫𝐚-𝐬𝐜𝐡𝐥𝐚𝐧𝐤𝐞𝐬 𝐃𝐞𝐬𝐢𝐠𝐧 - Gleitet mühelos unter Sofas und Betten hindurch, erreicht versteckte Bereiche und beseitigt tiefsitzenden Schmutz.
  • 𝐌𝐚𝐠𝐒𝐥𝐢𝐦 𝐋𝐢𝐃𝐀𝐑-𝐍𝐚𝐯𝐢𝐠𝐚𝐭𝐢𝐨𝐧 - Die MagSlim-Navigation ermöglicht eine schnellere Kartierung mit millimetergenauer Präzision und plant effizient Reinigungspfade, um Wiederholungen zu minimieren.
  • Ü𝐛𝐞𝐫 𝟗𝟕 % 𝐒𝐭𝐚𝐮𝐛𝐚𝐮𝐟𝐧𝐚𝐡𝐦𝐞𝐪𝐮𝐨𝐭𝐞 - Die exklusive DeepVac-Technologie, mit einem neu gestalteten Lufteinlasswinkel, optimierter Hauptbürste und Luftkanälen, erreicht eine Staubaufnahmequote von über 97 % und sorgt für einen reibungslosen Luftstrom ohne Verstopfungen.
  • 𝐌ü𝐡𝐞𝐥𝐨𝐬𝐞 𝐑𝐞𝐢𝐧𝐢𝐠𝐮𝐧𝐠 𝐦𝐢𝐭 𝐈𝐐+ 𝐒𝐦𝐚𝐫𝐭 – Tapo IQ+ Smart Cleaning dient als das Gehirn des Roboters. Angetrieben von mehreren Sensoren und fortschrittlichen Algorithmen, können Sie Ihr Zuhause beruhigt in seine Hände legen!
  • 𝐊𝐥𝐞𝐭𝐭𝐞𝐫𝐟ä𝐡𝐢𝐠𝐤𝐞𝐢𝐭 𝐛𝐢𝐬 𝐳𝐮 𝟐𝟐 𝐦𝐦 - Der Roboter kann nun Hindernisse von bis zu 22 mm überwinden und mühelos Türschwellen überqueren, um sicherzustellen, dass kein Raum bei der Reinigung ausgelassen wird.
  • 𝟑𝐃-𝐇𝐚𝐮𝐬𝐤𝐚𝐫𝐭𝐢𝐞𝐫𝐮𝐧𝐠 - Verschaffen Sie sich auf einen Blick einen 3D-Überblick über die Räume und Möbel Ihres Hauses. Intelligente Algorithmen ermöglichen es Ihnen, Tapo-Produkte im gesamten Haus mit nur einem Tippen zu steuern!
  • 𝐒𝐩𝐫𝐚𝐜𝐡𝐠𝐞𝐬𝐭𝐞𝐮𝐞𝐫𝐭𝐞 𝐑𝐞𝐢𝐧𝐢𝐠𝐮𝐧𝐠 - Verbinden Sie den Roboter mit Amazon Alexa oder Google Assistant, um ihn mit einfachen Sprachbefehlen zu steuern. Speziell entwickelte Alexa-Skills ermöglichen es den Nutzern, die Reinigung einfach und flexibel zu starten. Genießen Sie ein freihändiges, komfortables Leben.
  • 179,90 € AUF AMAZON
Tapo
Tapo
Tapo RV30 Max Saugroboter mit Wischfunktion, 5300Pa Ultra Starke Saugkraft, LiDAR+IMU Dual-Navigation, Alexa Sprachsteuerung, App
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94

TOP QUALITÄT

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#3

  • 𝐔𝐥𝐭𝐫𝐚-𝐬𝐭𝐚𝐫𝐤𝐞 𝐒𝐚𝐮𝐠𝐤𝐫𝐚𝐟𝐭 𝐯𝐨𝐧 𝟓𝟑𝟎𝟎𝐏𝐚 – sorgt dafür, dass der Roboter effektiv Staub, Tierhaare, Krümel und verschiedene Verschmutzungen von allen Bodenarten aufnimmt und Ihr Zuhause makellos sauber hinterlässt.
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  • Ü𝐛𝐞𝐫 𝟗𝟕 % 𝐒𝐭𝐚𝐮𝐛𝐚𝐮𝐟𝐧𝐚𝐡𝐦𝐞𝐪𝐮𝐨𝐭𝐞 - Die exklusive DeepVac-Technologie, mit einem neu gestalteten Lufteinlasswinkel, optimierter Hauptbürste und Luftkanälen, erreicht eine Staubaufnahmequote von über 97 % und sorgt für einen reibungslosen Luftstrom ohne Verstopfungen.
  • 𝐌ü𝐡𝐞𝐥𝐨𝐬𝐞 𝐑𝐞𝐢𝐧𝐢𝐠𝐮𝐧𝐠 𝐦𝐢𝐭 𝐈𝐐+ 𝐒𝐦𝐚𝐫𝐭 – Tapo IQ+ Smart Cleaning dient als das Gehirn des Roboters. Angetrieben von mehreren Sensoren und fortschrittlichen Algorithmen, können Sie Ihr Zuhause beruhigt in seine Hände legen!
  • 𝐀𝐧𝐭𝐢-𝐒𝐭𝐮𝐜𝐤-𝐒𝐞𝐧𝐬𝐨𝐫 - Ausgestattet mit einem Anti-Stuck-Sensor an der Oberseite fährt der Roboter automatisch zurück, wenn er einen Bereich mit unzureichender Höhe betritt, und verhindert so, dass er stecken bleibt.
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  • 199,90 € AUF AMAZON
RongZy
RongZy
RongZy 4 Stück für Tapo RV30 Max Plus Staubbeutel Ersat Kompatibel mit Tapo RV20 Max Plus RVA202 Staubsauger Zubehör für Ersatz Staubsaugerbeutel Zubehör mit Reinigungsbürste(3L Kapazität)
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HOHE QUALITÄT

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#4

  • Anwendbare Modelle: Der 4 Stück Staubbeutel zubehör ist für Tapo RV30 Max Plus/für Tapo RV20 Max Plus RVA202,3L. Um Zeit zu sparen, bestätigen Sie bitte vor der Bestellung Ihr Gerätemodell.
  • Große Kapazität: Dieser 3-Liter-Staubbeutel für Tapo RV30 Max Plus hat eine Nutzungsdauer von bis zu 68 Tagen, und jeder Staubsaugerbeutel hat ausreichend Kapazität, um Abfall, Haare und Staub effektiv aufzunehmen. Der Ersatzstaubbeutel im 4er-Pack kann den langfristigen Ersatzbedarf decken, lässt Sie jedoch nicht zu lange Vorräte anlegen, da der Staubsaugerbeutel sonst mit der Zeit abläuft und kaputt geht.
  • Hocheffiziente Staubsperre: Dieser Staubbeutel für Tapo RV20 Max Plus verfügt über ein 4-lagiges Filtersystem, das in Verbindung mit der Reinigungsstation 99,9 % des Feinstaubs effektiv auffangen kann und so Bakterienwachstum und Staubüberlauf verhindert. Halten Sie Ihre Wohnumgebung sauber und hygienisch.
  • Einfach zu installieren: Die für Tapo RV20 Max Plus staubbeutelersatzteile sind entsprechend der Originalgröße der Kehrsaugstation konzipiert und verfügen über ein rutschfestes Oberteildesign. Sie müssen ihn nur nach oben ziehen, um den gesamten Staubbeutel zu entfernen, und dann einen neuen Staubsaugerbeutel entlang des Halterungsschlitzes installieren.
  • Empfehlung: Für Allergiker oder Haustierbesitzer empfehlen wir, die für Tapo RV30 Max Plus Staubbeutel alle 2-3 Wochen zu wechseln, um optimale Ergebnisse und ein gesundes Wohnumfeld zu erzielen.
  • 7,99 € AUF AMAZON
Fixbetter
Fixbetter
Fixbetter Zubehör-Set für Tapo RV30 Max Plus/RV30 Max/RV20 Max Plus/RV20 Max Roboter-Staubsauger-Ersatzteile. 1 Hauptbürsten, 2 Hepa-Filters, 4 Wischpads, 6 Seitenbürsten, 2 Staubbeutel
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88

HOHE QUALITÄT

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#5

  • 【Kompatibles Modell】Zubehör Geeignet für Tapo RV30 Max Plus/ RV30 Max/ RV20 Max Plus/ RV20 Max Roboter-Roboter-Staubsauger-Ersatzteile. Nicht kompatibel mit ❌ Andere Maschinen. Bitte bestätigen Sie Ihr Modell vor dem Kauf, um den Kauf eines falschen Modells zu vermeiden❗
  • 【Produktqualität】 Rollbürste, Seitenbürste, Wischpad aus hochwertigen Materialien, langlebig und praktisch. Gute Verarbeitung, sehr kompatibel mit Ihrer Maschine. Das Filterelement kann Staub und Abgase filtern und den Motor des Staubsaugers schützen. Der Staubbeutel kann Müll, Staub und andere Ablagerungen, die während des Reinigungsprozesses des Roboters entstehen, sammeln und laden
  • 【Produktfunktion】 Die Rollenbürste kann große Müllflächen entfernen, die Seitenbürste kann Ecken und Kanten erreichen, um mehr Schmutz, Schmutz und Staub zu entfernen, und der Mopp kann Ihnen helfen, während der Roboter saugt, so dass die Luft um Sie herum sauber bleibt sauber wie neu
  • 【Austauschzeit】Auch eine Verbesserung der Saugleistung des Staubsaugers kann seine Lebensdauer effektiv verlängern. Ersatzteile sollten alle 2 bis 3 Monate ausgetauscht werden, je nachdem, wie oft Sie Ihre Maschine verwenden, um die Spitzenleistung aufrechtzuerhalten
  • 【Lieferumfang】 Ersatzteilset Enthalten 1 Hauptbürsten, 2 Hepa-Filters, 4 Wischpads, 6 Seitenbürsten, 2 Staubbeutel, 1 Schraubendreher, 1 Bürste (bei Fragen können Sie sich gerne an uns wenden, wir werden Ihnen innerhalb von 24 Stunden antworten. )
  • 25,99 € AUF AMAZON
Tapo
Tapo
Tapo RV20 Mop MAX Robot Vacuum + Mop (Aspira&Lava)
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81

GUTE QUALITÄT

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#6

  • Ultra-starke Saugleistung von 5300 Pa: Sorgt dafür, dass der Roboter Staub, Tierhaare, Krümel und verschiedene Verschmutzungen von allen Bodenoberflächen effektiv aufnimmt und Ihr Zuhause makellos hält.
  • Ultradünnes 83-mm-Design: gleitet mühelos unter Sofas und Betten, erreicht versteckte Bereiche und reinigt tiefer Schmutz. MagSlim LiDAR Navigation: Die MagSlim-Navigation bietet eine schnellere Kartierung und Genauigkeit auf Millimeterebene und plant effizient Reinigungswege und minimiert Wiederholungen.
  • Keine Flecken verloren: Verwenden Sie ein Netzgitter für eine gründlichere und gründlichere Reinigung.
  • Vermeiden Sie es, die Bereiche des Teppichs im Wischmodus zu benetzen.
  • Intelligenter Reinigungsdeckel IQ+: dient als Gehirn des Roboters. Angetrieben von mehreren Sensoren und fortschrittlichen Algorithmen, können Sie Ihr Zuhause zuverlässig in Ihren Händen lassen.
  • Anpassbare Reinigung: Kombinieren und trennen Sie Bereiche, legen Sie einen Reinigungsplan fest und passen Sie die Reinigungsmodi für jeden Raum an.
  • Automatisches Aufladen: kehrt automatisch zur Ladestation zurück, wenn der Akku leer ist, und startet dann genau dort, wo Sie aufgehört haben.
  • Fernbedienung und Sprachsteuerung: Koppeln Sie mit Amazon Alexa oder Google Assistant, um den Roboter mit einfachen Sprachbefehlen zu steuern. Genießen Sie das freihändige Leben.
  • 233,31 € AUF AMAZON
DianSung
DianSung
DianSung Zubehör Set für Tapo RV30 Max Plus, RV30 Max, RV20 Max Plus, RV20 Max Staubsauger Ersatzteil, 1 Hauptbürste,4 Seitenbürsten,4 Filter
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81

GUTE QUALITÄT

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#7

  • Kompatibel – Premium-Zubehör für Tapo RV30 Max Plus, RV30 Max, RV20 Max Plus, RV20 Max. Wir bieten Ihnen hochwertiges Zubehör, damit Ihr Staubsauger reibungslos läuft.
  • Effiziente Bürstenwalze – Unsere Bürstenwalze wurde für die Tiefenreinigung entwickelt und verfügt über hochwertige Borsten, die tiefsitzenden Schmutz, Tierhaare und Ablagerungen effektiv von Teppichen und harten Böden entfernen. Ihre robuste Konstruktion gewährleistet eine lang anhaltende Leistung und macht sie zum perfekten Ersatz, damit Ihr Staubsauger mit maximaler Effizienz läuft.
  • Vielseitige Kombination aus Seitenbürste und wischtücher– Verbessern Sie Ihr Reinigungserlebnis mit unserem Seitenbürsten- und Wischpad-Set. Die Seitenbürste fegt mühelos Staub und Ablagerungen von Kanten und Ecken, während die wiederverwendbaren Wischpads für eine gründliche Bodenreinigung sorgen und Oberflächen makellos und glänzend hinterlassen.
  • Hocheffiziente Reinigung – Unser fortschrittlicher Filter fängt 99,97 % Staub und Haare auf und sorgt so für sauberere Luft und ein gesünderes Wohnumfeld. Unser Staubbeutel mit hoher Kapazität reduziert die Häufigkeit des Austauschs und fängt Staub, Schmutz und Ablagerungen sicher ein.
  • Verpackungsinhalt – 1 Bürstenrollen + 4 Seitenbürsten + 4 Filter + Reinigungsbürste. Zubehör lässt sich leicht installieren und austauschen, kann gereinigt und wiederverwendet werden. Um die optimale Leistung des Staubsaugers aufrechtzuerhalten, wird empfohlen, das Zubehör alle 3–4 Monate auszutauschen.
  • 18,99 € AUF AMAZON
Tikom
Tikom
Tikom Saugroboter mit Wischfunktion 2 in 1, G8000 Max Staubsauger Roboter, 5000Pa Starke Saugkraft Roboterstaubsauger, Selbstaufladend, WLAN, 150Mins Max, Ideal für Tierhaare, Teppich, Hartboden
25% Rabatt Kostenloser Versand
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#8

  • 2 in 1 Kehren & Wischen: Der G8000 Max Saugroboter verwendet die neueste Wischtechnologie und ist mit einer elektronisch gesteuerten Wasserpumpe und einem einstellbaren dreistufigen Wasserausstoß ausgestattet, damit Sie ein komplett sauberes Zuhause genießen können
  • 5000PA Starke Saugkraft: Im Vergleich zu anderen Produkten erleichtert dieser Roboterstaubsauger mit seiner starken Saugkraft von 5000Pa die Reinigung. Saugen Sie Krümel, Staub und andere Verschmutzungen in Teppichfäden in einem einfachen Durchgang auf
  • 150-Minutige Betriebsdauer & Selbst-Wiederaufladen:Größere Batteriekapazität kann 150 Minuten Arbeitszeit unterstützen, es setzt mehrere Schutzmaßnahmen für die Batterie, um sicherzustellen, dass das Produkt sicher und langlebig ist, und es wird automatisch zur Ladestation zurückkehren, wenn die Batterie niedrig ist
  • Intelligente Gyroskop-Navigation: Der G8000 Max Staubsauger Roboter reinigt Ihr Zuhause gründlicher, indem er einer effizienten Zick-Zack-Linie folgt, im Vergleich zu Robotern mit zufälligem Pfad. Diese exklusive intelligente Navigation verbessert die Reinigungseffizienz um 30%
  • APP & Sprach- & Fernsteuerung: G8000 Max Saugroboter kann mit App kombinieren, einschließlich 4 Reinigungsmodelle: Punktreinigung&Randreinigung&Manuelle Reinigung&Intelligente Reinigung, kann auch mit Alexa und Google Home verbinden, und ist mit Fernbedienung ausgestattet
  • Schlank und leicht zu reinigen: Das Gehäuse des G8000 Max Saugroboter mit Wischfunktion ist nur 7,8 cm dick, wodurch er sich problemlos unter Betten, Sofas und flache Möbel bewegen lässt, um versteckte Bereiche zu reinigen, die oft übersehen werden.Mit Hilfe von Begrenzungsstreifen können Sie Bereiche einstellen, die nicht gereinigt werden dürfen
  • 149,98 € AUF AMAZON
Tapo
Tapo
Tapo Saugroboter Wischtuch, waschbar, kompatibel mit RV30 Max Plus, RV30 Max, RV20 Max Plus, RV20 Max, waschbares Wischtuch, wiederverwendbar, einfache Einrichtung, RVA301
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#9

  • Die Tapo RV30 MAX Plus, Tapo RV30 Max, Tapo RV20 MAX Plus und Tapo RV20 Max.
  • Mit 5 waschbaren Wischtüchern.
  • Waschen Sie das Tuch nach jedem Gebrauch und ersetzen Sie es alle 6 Monate oder früher bei Bedarf, um beste Ergebnisse zu erzielen. *
  • Sehen Sie sich die Galeriebilder oder die Installationsanleitung Ihres Roboters für einfache Anweisungen an. Kein Werkzeug erforderlich.
  • Waschen Sie das Wischtuch mit Wasser und Seife und trocknen Sie es dann vollständig an der Luft.
  • 32,62 € AUF AMAZON
Donkivvy
Donkivvy
HEPA-Filter Ersatzfilter passend für Tapo RV30 Max Plus, RV30 Max, RV20 Max Plus, RV20 Max Max, RV20 Max Roboter-Staubsauger, Ersatzteile, Zubehör, 6 Stück
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#10

  • ✔ 6 Stück HEPA-Filter Ersatzfilter passend für Tapo RV30 Max Plus, RV30 Max, RV20 Max Plus, RV20 Max Roboter-Staubsauger-Teile-Zubehör.
  • ✔Kompatible Modelle: für Tapo RV30 Max Plus, RV30 Max, RV20 Max Plus, RV20 Max Roboter-Staubsauger.
  • ✔ HEPA-Filter: Filter können die Reinigungsleistung des Staubsaugers aufrechterhalten und gleichzeitig das Eindringen von Staub in die Atemluft reduzieren.
  • ✔Lieferumfang: 6 x HEPA-Filter
  • 15,45 € AUF AMAZON
tapo staubsauger roboter staubsauger roboter s5 max staubsauger roboter s7 max tapo staubsauger roboter ohne wischfunktion